往復式刮泥機由葉輪、轉動軸、電動機、減速器和提砂系統(泵提或氣提)等部分組成。由于葉輪旋轉時將使池中污水作螺旋運動，加上因污水切向進入產生的與葉輪相*的旋流，池中的污水形成渦螺流態，在適當的葉漿傾角和線速度條件下，污水中的砂粒將受到沖刷并仍保持超佳的沉砂效果，而原來附著在砂粒上的有機物質以及重量小的物質隨污水一同流出旋流池。另外由于葉輪的旋轉，減少了旋流池因進水量變化導致流態變化的敏感程度，因此保證了沉砂池效果的穩定，出砂的有機成分低。
吸泥機一般用于大型(一般指流量大于500m3/h)污水處理工程的幅流式沉淀池，特別適用于二沉池池底污泥的刮集和外排。池形一般采用中心進水、周邊出水、中心排泥，池底可不設坡度(平底結構)，二沉池使用尤為廣泛。水面浮渣、浮沫等雜物可由浮渣刮集裝置刮排至池外渣外或渣斗。
往復式刮泥機
主要結構
(1)傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。
(2)傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。
(3)刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。
(4)各潤滑部位留有注油孔。
