灌裝伺服同樣走1號位置模式，速度給定也為主編碼器信號，對應的大位置就是灌裝的大劑量。調整大位置就可以調整灌裝劑量。
通過調整電子齒輪比可以改變噴嘴伺服及灌裝伺服的跟隨速度，根據實際的使用情況調整合適的電子齒輪比。
· 采用ED系列伺服主從跟隨功能,將主軸編碼器信號輸入到master encoder（主編碼器輸入）,再通過encoder out輸出給下一個伺服的master encoder，依次連接其余伺服。
· 利用伺服自身原點功能，通過開關檢測每次使柱塞泵回到*高度。
· 利用開關檢測灌裝時是否有瓶，此信號可直接接入伺服驅動器I/O也可通過PLC再給伺服，如果有瓶則伺服開始灌裝，速度和主軸軸速度比例*。
· 灌裝結束后，立刻跳到回零模式控制流程圖如下圖所示
· 采用Eview觸摸屏與伺服及PLC通訊，可以在觸摸屏上設置伺服參數，啟動伺服，復位故障等。伺服的故障可顯示在觸摸屏上。
ABB 自動化產品所表現出的性能和適應性，使得它在不同行業和應用領域可以有效拓展，其中包括：
– 供水和廢水處理：在供水和廢水處理工廠內各類泵，遠程控制
的 web 服務器，高可靠性和環境適應能力，數據記錄，
不同應用的可升級性。
– 建設基礎設施：高可靠性、船級社認證、多節點網絡能力
– 數據中心：HVAC、訪問許可管理、高可靠性、IT 協議服務包
括 web 服務器
– 太陽能：應用于各種光熱、光伏發電，其中太陽軌跡跟蹤精
度可達到：0.0003 度；通過下載工具，輕松實現批量程序下
載；并廣泛應用于匯流監測；
– 風力發電：機艙保護和控制、高速、環境、多種通訊、數
據記錄
– 機器：多種應用包括機器人、設備自動化、傳送系統、組裝
質量控制、跟蹤、高性能、運動控制、web 服務器、遠程訪
問、通信功能、可升級性
– 無線通訊：機器人工具、汽車工業上的機器單元自動化、大型
家用電器、電纜生產工業。
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SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3 驅動器
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SIEMENS 6ES7151-1AA05-0ABD（帶底座) 模塊
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SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 變頻器
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SIEMENS 6ES7431-1KF20-0AB0 模塊
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SIEMENS 6ES7151-1AA04-0AB0 模塊
