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廣電計量檢測集團股份有限公司

移動機器人工作站

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱常州日月機械有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/18 12:01:16
  • 訪問次數150
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  常州日月機械有限公司為江蘇省企業,前身為有著40余年的常州電工機械廠,企業改制于1998年,主要生產銅鋁拉絲、連續擠壓、液壓拉拔、銅排鍍錫等成套設備。公司占地面積9萬余平方米,建筑面積4萬余平方米,職工100多人,擁有雄厚的技術力量和齊全的加工設備。  目前公司已經形成了具有年產200余臺套成套設備能力的規模化公司。公司生產的銅鋁連續擠壓設備TBJ300、LLJ300、TBJ 350、LLJ350、TBJ 400、LLJ400、TBJ 550、TBJ650等,液壓拉拔設備YLB30、YLB50、YLB80、YLB100等成套設備國內各省、市、自治區,深受全國變壓器及電線電纜行業青睞,并出口到德國、南非、土耳其、印度、韓國、俄羅斯、希臘、中國臺灣、伊朗、沙特、越南、印度尼西亞、尼日利亞、摩洛哥等海外國家和地區。  目前,公司擁有自主知識產權,公司專門成立了工程技術研究中心,主要從事新產品、新工藝的開發和研究。公司特別重視專業人才的引進與培養,同時加強與大專院校及科研機構的良好合作。  質量鑄就精品,信譽造就品牌。公司嚴格執行ISO9001:2000質量管理體系認真標準。本著“誠實經營、信譽為先、用戶為本”的企業方針和“想用戶之所想,急用戶之所急”的服務理念,為新老客戶提供更加完善優質的技術服務。
拉拔設備
移動機器人工作站設備介紹該設備是我公司為南京航空航天大學(用戶為航空工業成飛)研制的移動機器人工作站,移動底盤為麥克納姆輪AGV,搭載KUKAKR400機器人機器人附屬設備,兩臺設備協同工作,完成某型號的科研生產任務(863專項)
移動機器人工作站 產品信息

移動機器人工作站

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設備介紹

該設備是我公司為南京航空航天大學(用戶為航空工業成飛)研制的移動機器人工作站,   移動底盤為麥克納姆輪AGV,搭載KUKA KR400機器人機器人附屬設備,兩臺設備協同工作, 完成某型號的科研生產任務(863專項)。設備采用多傳感器融合定位調姿技術,定位精度±0.5mm,調平精度±0.5°;機械臂伸展狀態下末端承受極限載荷( 400Kg ),24小時后移動底盤無位移;末端視覺系統檢測精度±0.2mm。

通過適應性設計,可適配主流機械臂,在調度系統的調配下選擇有效路徑到達作業點,完成焊接、打磨、拆裝等工作,擴展了機械臂的應用范圍,實現“機器人+”作業模式。

設備外觀

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設備優勢


高定位精度

高承載能力

多軸聯動控制技術搭配多傳感器融合,行走精度

±1mm,定位精度±0.5mm,調平精度±0.5°,機械 臂末端視覺定位精度±0.2mm。

獨立自驅重載麥克納姆輪組,單車負載***大10噸,可 適應市售絕大部分型號工業機械臂,并可安裝生產所需其它附屬設備。

高整體剛性

高本質安全

整體優化設計,布局合理,在機械臂伸展狀態承

受極限載荷,底盤無位移。

航空實際使用案例確保即使在誤操作或發生故障

的情況下也不會造成事故。


設備參數

類別

項目

參數

備注


型號

KUKA KR400-2830

可適配其它品牌



機械臂


末端負載

400Kg



末端執行機構

按需設計



末端定位方式

2D/3D視覺



供電方式

380V 50Hz

外接線纜


可集成設備

控制柜、氣源等

按需


輪組形式

麥克納姆輪







移動

底盤


負載能力

4.5噸

機器人3.5噸


支撐調平

4點獨立調姿



運動形式

直行、橫移、斜行、原點旋轉等



運行速度

0.3m/s



導航方式

自動導航,手動遙控

標配激光導航


導航精度

±20mm

激光導航


定位精度

±1mm

二次定位


動力源

磷酸鐵鋰電池

手動/自動充電


工作時長h

4小時

根據要求配置


安全配置

360°激光雷達/防撞開關/急停開關



通訊方式

無線局域網

可與MES等通訊


其它擴展功能

根據現場工況配置各種工業設備



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15700106413
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