斜齒輪精密行星齒輪減速機器配伺服步進 伺服行星減速機主要功能是轉動穩，噪音低，剛性強，功力大特點。其零件一般是由行星轉架，行星齒輪，軸承，內齒圈，太陽輪，太陽輪座，油封，法蘭，滾針軸，C型扣環，透氣塞等構成。伺服行星減速機傳動結構可分為四個部分：1，太陽齒輪2，行星齒輪3，內齒輪環4，階段齒輪。
斜齒輪精密行星齒輪減速機器配伺服步進 伺服行星減速機驅動源直接連接啟動太陽齒輪，然后太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接轉動軸輸出達到加速運轉目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運轉。
伺服行星減速機減速特性可分為以下幾點：1，高扭力，耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦而斷裂。
斜齒輪精密行星齒輪減速機器配伺服步進 多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，減速機及各軸承零件也不會因高負荷而損壞停止工作。2，體積小，重力輕：傳統減速機都有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的組合時更需要由兩到三臺以上減速齒箱連接組合，其結構強度就比較減弱，齒輪箱長度也要相對加長，這容易造成體積與重量過大。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷不利于發展需求。
伺服行星減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～512)，精度高(回差小)等諸多優點，而被廣泛應用于伺服，步進，直流無刷等控制電機(后稱驅動電機)的傳動系統中。
但在實際使用中經常會出現因安裝不當導致的故障，減速機和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機，更好地發揮行星減速機的作用。一，不同心出現的斷軸問題有的用戶在設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。
為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發現橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。
當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩)，運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。
斜齒輪精密行星齒輪減速機器配伺服步進 如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。
因此，在裝配時保證同心度至關重要！從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
