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上海贊國自動化科技有限公司
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西門子EM223CN擴展模塊6ES7223-1BL22-0XA8
SIEMENS 上海贊國自動化科技有限公司
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當PLC運行時,CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時執(zhí)行多個操作,只能分時地一個操作一個操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū),當PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時,從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號的狀態(tài),進行相應的操作。當CPU執(zhí)行完*個操作后,將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū),然后再執(zhí)行第二個操作,操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過程中,PLC并不讀取輸入信號的真正狀態(tài),執(zhí)行結(jié)果也并沒有輸出到PLC外部。只有當程序執(zhí)行到結(jié)束指令(END)時,將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次,將輸入信號的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對輸入輸出信號的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后,CPU再從用戶程序的*條指令開始,進行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。
PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務、外設服務、運算處理、I/O刷新。
在實際運用中,當需要對PLC的規(guī)模作出評價時,較為普遍的作法是根據(jù)輸入/輸出點數(shù)的多少或者程序存儲器容量(字數(shù))的大小作為評價的標準,將PLC分為小型、中型和大型(或小規(guī)模、中規(guī)模和大規(guī)模)三類,如表1所示。
表1 PLC的規(guī)模分類
存儲器容量的大小決定存儲用戶程序的步數(shù)或語句條數(shù)的多少。輸入/輸出點數(shù)與程序存儲器容量之間有內(nèi)在的。當輸入/輸出點數(shù)增加時,順序程序處理的信息量增大,程序加長,因而需加大程序存儲器的容量。
一般來說,數(shù)控車床、銑床、加工中心等單機數(shù)控設備所需輸入或輸出點數(shù)多在128點以下,少數(shù)復雜設備在128點以上。而大型數(shù)控機床,F(xiàn)MC、FMS、FA則需要采用中規(guī)模或大規(guī)模PLC。
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