意大利威托WATO電液換向閥
調速的直流電機驅動電路，主要考慮以下性能指標：
1、輸出電流和電壓范圍。它決定著電路能驅動多大功率的電機；
2、效率。高的效率不僅意味著節省電源，也會減少驅動電路的發熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關工作狀態和防止共態導通(H橋電路可能出現的一個問題，即兩個功率器件同時導通使電源短路)入手；
3、對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流進入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現隔離；
4、對電源的影響。共態導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染，大電流可能導致地線電位浮動；
5、可靠性。電機驅動電路應該盡可能做到：無論加上何種控制信號，何種無源負載，電路都是安全的。
筆者經過長期實驗，得到一種可調速的雙向直流電機驅動電路，電路如附圖所示。
輸入與電平轉換部分
輸入信號線由Port引入，Port1腳是電機方向信號輸入端，Port2腳是PWM信號輸入端，Port3腳是地線。注意Port3腳對地連接了一個2kΩ的電阻。當驅動板與單片機分別供電時，這個電阻可以提供信號電流回流的通路。當驅動板與單片機共用一組電源時，這個電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機主板的地線造成干擾。或者說，相當于把驅動板的地線與單片機的地線隔開，實現“一點接地”。電容C1防止電機突然啟動造成電壓的突降。
意大利威托WATO電液換向閥
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