德國FESTO氣缸機械手不同作用力的受力情況介紹

德國FESTO氣缸也是工業機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，下面介紹下機械手在不同作用力下的受力情況。

1、 在簡單的情況下，氣動肌肉用作單作用驅動器，負載不變。假設氣動肌肉上該負載一直存在，在沒有壓力的情況下，肌肉將從原始狀態被拉伸一段長度，這是考慮氣動肌肉的技術特性的一種理想工作狀態：當加壓時，氣動肌肉在預拉伸狀態下有大的輸出力和動態性能，并且耗氣量小。
2、如果要求氣動肌肉在擴張狀態時無作用力（如允許附加上負載），首先就要加上用于提升負載目的的保持力，利用它的運動來移動作用力小的元件。
3、當德國FESTO氣缸的作用力發生變化時，機械手氣缸肌肉像一根彈簧；它與力的作用方向一致。對用作“氣彈簧”的氣動肌肉而言，預拉伸力和彈簧剛度都是變化的。
德國FESTO氣缸的*密封,要求活塞環裝入氣缸后依自身彈力在缸內形成正圓,使其外與氣缸內壁*貼合,得到較好的密封狀態,還要求環端隙開口在工藝許可的條件下,尺寸盡可能小,以控制氣缸的竄氣量。 在活塞環的生產過程中,對環外形線的漏光度和環的端隙尺寸提出以下較高的技術要求： 
1、漏光度對環密封的影響漏光度的大小直接影響著氣缸的初始密封能力,同時也影響到環端隙的加速增大,縮短活塞環的使用壽命。這一點通過較好的加工工藝方法便可以得到保證。
2、端隙對發動機性能的影響端隙尺寸與環的靜態半徑值之間存在著圓周率相對應的函數關系,靜態分析表達式為:ΔL(x)=2π(R-rx)(R>rx)式中,ΔL(x)為端系尺寸;R為環工作磨損半徑;rx為環靜態半徑值;(R-rx)為環半徑磨損量。

德國FESTO氣缸機械手不同作用力的受力情況介紹