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西門子6ES7321-1BL00-4AA1詳細技術參數
閱讀：390 發布時間：2021-3-30西門子6ES7321-1BL00-4AA1詳細技術參數
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6ES7211-1BE40-0XB0西門子代理
本公司代理西門子工控產品, DP總線電纜接頭、PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,觸摸屏、變頻器、伺服電機、數控系統、開關電源
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ET 200SP介紹
ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統，在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個模塊；IM155-6 HF支持多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數據刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。
目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區別見下表：
其中BA 2×RJ45標準總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區別如下圖1所示：
圖 1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區別
2xRJ45標準總線適配器（Bus Adapter）
使用標準的RJ45接頭
抗震性能可達 1g
如果插口損壞，只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性，可達5g
提高電磁兼容性
一個完整的ET 200SP的系統至少由以下部件構成：
接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現與I/O模塊的數據交換；
BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實現通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
? ET 200SP接口模塊后的BaseUnit；
? 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；
服務器模塊：完成ET 200SP的組態，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。
一個完整的ET 200SP系統見下圖2所示：
S7-200系列PLC帶參數的子程序調用指令
程序可能有要傳遞的參數（變量和數據），這時可以在子程序調用指令中包含相應參數，它可以在子程序與調用程序之間傳送。參數（變量和數據）必須有符號名（多8個字符）、變量和數據類型等內容。子程序多可傳遞16個參數。傳遞的參數在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型。
IN類型：將位置的參數傳入子程序。參數的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(如1234)。也可以將數據的地址值傳入子程序(&VB100)。
OUT類型：是子程序的結果值（數據），它被返回給調用它的POU。常數和地址值不允許作為輸出參數。