管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等。
CCTV管道檢測分析軟件性能優勢：
1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等，對檢測缺陷圖像進行標注測量和缺陷描述等；
2、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012行標、廣東省地標等多個檢測評估技術標準；
3、可導入包含智能檢測設備獲取的AI判讀結果的CTV文件，并提供人工審核功能；
4、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告，報告內容包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容，報告格式和內容符合國家住建部行業標準CJJ181的相關規定；
5、報告文件導出為可二次編輯的文檔格式，同時支持WORD、EXCEL、PDF格式文件導出，可自動整理導出歸檔格式數據文件(包括檢測評估數據、檢測視頻、缺陷圖片等)，可用于GIS系統數據掛接；
6、提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻?？蓪⑷毕莘植嫉貓D導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。
