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適用管徑	300mm~3000mm

3D全景量化管道檢測機器人產品概述：

X5-HL管道3D量化檢測機器人，是一種新型的管道檢測機器人，除具備傳統檢測機器人的全部功能外，還能夠在檢測時進行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。

檢測完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標準的檢測報告。除標準檢測報告要求的內容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。

其中管道變形量圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的變形量，通過該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時獲取最大變形量。

管道沉積圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水斷面損失率。

管道尺寸色譜圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道圓周的展開圖，通過該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。

管道三維模型，是根據現場采集的數據，通過軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對各種尺寸、缺陷等進行精確的量測。

管道3D量化檢測機器人，其核心功能是量化。在采集環節、數據分析、3D模型上均可以實現不同程度的量化。應用于需要對管道進行量化的各種場景。如排口尺寸調查、修復設計時變形量的獲取、清淤工程量計算等。

3D全景量化管道檢測機器人技術參數：

組件名稱

數量

技術參數及說明

爬行器

1、防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、適用管徑：220mm~3000mm；

4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

6、鏡頭升降：電動升降架，落差可達235mm升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨使用；

7、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

8、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

9、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

10、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調；

11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

12、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選配）

13、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)

480mm * 175mm * 220mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升)

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