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杭州藍芯科技有限公司
主營產(chǎn)品： 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
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視覺定位相機 機器視覺
| 參考價 | ￥ 1999 |
| 訂貨量 | 1 臺 |
具體成交價以合同協(xié)議為準
- 型號
- 品牌 其他品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 杭州市
更新時間：2023-06-02 09:21:00瀏覽次數(shù)：1727
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2D激光所構(gòu)建的地圖是一一個二維地圖，提供的環(huán)境特征信息有限，易出現(xiàn)重復(fù)相似場景下的退化問題，導(dǎo)致移動機器人定位丟失或偏差。
傳統(tǒng)2D Lidar SLAM
2D Lidar SLAM以地面突起物為參照物,如:墻體、柱子、設(shè)備、桌子等，-旦這些特征發(fā)生改變,易導(dǎo)致機器人定位丟失,可能引發(fā)安全事故。
藍芯科技的視覺定位相機深度視覺定位導(dǎo)航
以天花板為參照物,用深度相機對天花板進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學方法構(gòu)成的學習子系統(tǒng),再由學習子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來完成機器人的自主定位導(dǎo)航。
視覺定位相機技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
分辨率 | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
測量范圍 | 1-12m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 72x 55° |
幀串 | 12fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 |
抗陽光 | 50Klux |
安全等級 | Class 1 |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 205 X 63X 42mm |
重量 | 684g |
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