技術說明：VTS0234-47/AP025 力士樂 液壓數字閉環控制模塊
數字液壓技術是國際發展趨勢，是液壓從模擬邁向數字化、信息化和智能化的開端。億美博數字液壓技術始終保持了地位。
自上世紀70年代末，北京億美博科技有限公司創始人——楊世祥教授即對數字液壓技術進行了深入研究，并于80年代初的鋼鐵年會上發表了中國篇關于數字液壓的研究論文，后經《液壓與氣動》于1983年縮減公開發表。1989年代數字液壓缸即應用于國防重點項目上，后續楊教授不斷推動數字液壓技術的發展，克服其存在的缺陷和不足，第二代、第三代技術相繼誕生并成功應用于重要的國防項目及國家重點工程應用中。
經過近四十年的不斷努力，現在數字液壓已經形成系列產品并批量應用于眾多領域，包括：國防、冶金、能源、機械制造等，在傳統液壓器件、比例伺服液壓器件之外，形成了獨樹一幟的、具有性能可靠、精度高、從設計安裝調試直至使用維護大為簡化等眾多優勢的一類新器件或者新方案，受到了眾多用戶的青睞。近些年，隨著信息化技術的發展和智能制造的興起，作為傳動的核心基礎件數字化發展也日趨受到重視，2016年十三五液氣密行業發展規劃更是將億美博申報的共計7項數字液壓系列技術列入，數字液壓自然引起了國際和國內學術界及產業界的關注。
2015年初，就數字液壓的起源、發展和技術特點等，在網上有一些激烈討論，2016年8月，網絡上更是就數字液壓一些技術特性等展開更深入的討論。為了能客觀的闡述億美博數字液壓的特點，我們談談自己的看法，算是拋磚引玉。
VTS0234-47/AP025
數字缸是一種集成了機械反饋的直線液壓放大器。在這個緊湊組件里，利用穩定可靠且環境耐受能力更強的機械仿形（滾珠）絲杠，替代了電位移傳感器和反饋調節功能。
數字缸工作原理：
電控步進電機或伺服電機1帶動閥芯2在螺母套3中旋轉，螺紋使閥芯產生軸向移動將閥口打開。根據電機的旋轉方向，壓力油從P進入液壓缸前或后腔，活塞桿5伸出或縮回。這時，與活塞桿固定在一起的仿形螺母4被一起帶動，與其嚙合的仿形螺桿6被轉動，導致連接在其左側的螺母套3旋轉，與其嚙合的閥芯2做軸向返回移動，直至將開啟的閥口關閉，液壓缸隨即停止運動，完成液壓缸直線移動對電機轉角的跟蹤，過程中實現了力矩放大。這是一種帶機械反饋的伺服系統（隨動系統）。
根據設計，仿形螺桿6可用不同的導程，導程越大，可獲得在一定精度范圍內液壓缸有較快的運動速度（幾百～千毫米/秒）。當仿形螺桿采用小導程時，液壓缸其運動速度將會降低，但此時的位置精度將會很高（微米/步）。簡單用一句話概括：電機將閥口打開一個微小位移（例如：5微米），高壓油推動活塞移動對應距離的同時將閥口關閉，活塞停止，這個過程如果循環1000次，液壓缸活塞就可以移動了5毫米，如果用1秒循環1000次，那么液壓缸就實現了5毫米/秒的速度。這種原理在我們日常生活中也經常遇到，例如汽車轉向液壓助力裝置。
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