各種德國SEW減速機的特點有哪些？

【資料簡介】

　　各種德國SEW減速機的特點有哪些？
 

　　德國SEW減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速工作的動力經過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的意圖。下面給大家介紹一下各種減速機的特色有哪些？
 

　　德國SEW減速機的特色是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。可是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
 

　　德國SEW減速機的諧波傳動是運用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽數有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，運用壽數很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但略貴。
 

　　德國SEW減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特色。齒輪減速機在模塊組合系統基礎上規劃制作，有極多的電機組合、安裝方式和結構計劃，傳動比分級細密，滿足不同的運用工況，完成機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能越。
 

　　德國SEW減速機是一種選用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種抱負的傳動裝置，具有許多點，用處廣泛，并可正反工作。
 

　　1.德國SEW減速機零部件加工、安裝和調試等要素的影響，合作面觸摸面積較小，而許用的扭距較大。減速機在運行過程中，零件外表的凹凸部分相互嵌合沖突，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參與沖突，更加快了零件合作外表的磨損。因而，磨合期內簡單構成零部件(特別是合作外表)的磨損，磨損速度過快。這時，假如負荷運轉，則可能導致零部件的損壞，發作前期毛病。
 

　　2.光滑不良
 

　　因為新安裝的零部件的合作空隙較小，而且因為安裝等原因，光滑油(脂)不易在沖突外表構成均勻的油膜，以阻撓磨損。然后下降光滑效能，構成機件的前期反常磨損。嚴峻時會構成精細合作的沖突外表劃傷或咬合現象，導致毛病的發作。
 

　　3.發作松動
 

　　新加工安裝的零部件，存在著幾許形狀和合作尺寸的誤差，在運用初期，因為受到沖擊、振蕩等交變負荷，以及受熱、變形等要素的影響，加上磨損過快等原因，簡單使原來緊固的零部件發作松動。
 

　　4.發作滲漏現象
 

　　因為零件的松動、振蕩和減速機受熱的影響，減速機的密封面以及管接頭等處，會呈現滲漏現象;部分鑄造等缺點，在安裝調試時難以發現，但因為作業過程中的振蕩、沖擊效果，這種缺點就被暴露出來，表現為漏(滲)油。因而，磨合期偶然會呈現滲漏現象。
 

　　5.操作失誤多
 

　　因為對德國SEW減速機的結構、性能的了解不行(特別是新的操作者)，簡單因操作失誤引起毛病，乃引起機械事端和安全事端。
 

　　德國SEW減速機由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構成，其特點是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單級傳動的減速比為5～100；傳動機構不屬于同軸的輸入與輸出，應用不易，且傳動效率低，不過60%。由于是屬相對滑動摩擦傳動，蝸輪蝸桿減速機扭轉剛性值略低，且傳動組件容易耗損，工作壽命短、且減速機容易產生溫升，所以容許輸入轉速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。
 

　　德國SEW減速機提升扭矩：伺服馬達的技術發展，從高扭矩密度乃于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是機器人等自動化設備。
 

　　德國SEW減速機他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。
 

　　德國SEW減速機輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加。
 

　　德國SEW減速機的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機的搭配來達到「減速并提升扭矩」的目的了。
 

　　所以說，高功率伺服馬達的發展是必須搭配應用減速機，而非將其省略不用。
 

　　德國SEW減速機其基本結構由剛性內齒環、撓性外齒環、諧波發生器所組成。工作原理以諧波發生器為輸入構件，剛性內齒環為固定構件，撓性外齒環為輸出構建。
 

　　其中撓性外齒環材料特殊、內外壁且薄，是此類減速機的技術，目前中國臺灣尚無可制造諧波齒輪減速機業者，漸伸線所的SPB系列「少齒差行星式減速機」，機械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間，同樣可做到零背隙，為業界接近諧波齒輪減速機之產品。